ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

TensorFlow と NodeBots で Pi AI 走行ロボットを


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以前、『TensorFlow を利用して駐車違反取り締まり車のモニタリング』というプロジェクトを紹介しましたが、TensorFlow ニューラルネットワークと NodeBots (Johnny-Five) を利用した、Andy Gelme 氏の Pi AI 走行ロボットテストです。

Pi カメラで撮ったイメージを、OpenCV で、128x128 グレイスケールに変換、ニューラルネットワーク TensorFlow に渡します。
ニューラルネットワークは、走行道路の方向情報をナンバーで返します。
その方向情報は NodeBots により、左右車輪のモータースピードをコントロールして、走行方向を制御します。




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Raspberry Pi 3 running Google TensorFlow (Neural Network) and NodeBots





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