ラズベリーパイの調理法

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AHRS Pluto N1 - オートパイロット システム開発の本格オタクに!


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AHRS は「Attitude and Heading Reference System」、姿勢方位参照装置で航空機などで使用されています。

AheadX Tech社の AHRS Pluto N1 は、AHRS 機能のコンパクトなナビゲーションシステム機器。サイズは 30 x 27 x 9.25mm です。
AHRS 機能に加えて、気圧情報(気圧値/気圧上昇・下降スピード)を教えてくれます。

すでに、一般販売されている、高級ドローンや、セルフバランス スクーターなど 10万台以上に採用されているそうです。

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UGV(unmanned ground vehicle)無人車両や、UAV(Unmanned aerial vehicle)無人航空機、ロボットなどでの本格オタクプロジェクトがターゲットです。


商品内容:
- AHRS Pluto N1 Navigation System x1
- TTL+USB connection board x1
- Customized U Disk x1
- Accessories Package x1


FEATURES:
- -10℃-75℃ temperature compensation
- Besides the normal AHRS functions, Pluto also output the data of barometric height/rising or falling speed.
- The excellent barometric altimeter anti-jamming algorithm, could solve the problems caused by the inaccurate data due to the sudden airflow disturbance
- Flexible protocol. Users could configure the output data from Pluto
- Provide free protocol decoding source code with the product
- User-friendly evaluation software
- Metal shell with high shielding property, contains two M1.6 screw holes, easy to install
- Flexible way of installation via arbitrary angle.
- It has been used in consumption level drones and self-balancing scooters, above 100 thousand of units have installed


SPECIFICATION:
- Supply Voltage: 4-6 V
- Power Consumption: 360 mW
- Data Output Rate (Hz) 200Hz (adjustable)
- I/O Interface: TTL /USB
- Baud Rate: 115200 bps
- Heading Angle Range: 0-360°
- Roll Angle Range: ±180°
- Pitch Angle Range: ±90°
- Dynamic Pitching/Rolling Accuracy: 1°
- Static Pitching/Rolling Accuracy: 0.5°
- Dynamic Heading Accuracy: 2°
- Static Heading Accuracy: 0.8°
- Attitude Angle Resolution: 0.1°
- Quaternion Output: Support
- 3D Angular Rate Range: ±500 or ±2000°/sec (Optional)
- Rising/Falling Speed Accuracy: 0.02m/s
- 3D Acceleration Range: ±16g
- Barometer Height Accuracy: 0.2m
- Fusion Height Accuracy: 0.1m
- Temperature Compensation: -10-75 ℃
- Weight: 10.5g
- Dimension: 30*27*9.25 mm/1.18*1.06*0.36 inches






AheadX Pluto N1 Manual

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AHRS Pluto N1 ナビゲーション システム



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