ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

360度 全方位 レーザースキャナー - RPLIDAR A2


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マッピングソリューション(SLAM)で実績のある、上海の Slamtec社、360度の全方位スキャナー RPLIDAR でも人気がありますが、その最新モデル RPLIDAR A2 です。

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スキャンレート 10hz、4000 samples/sec、測定距離 0.15 - 6 m、前モデルと比べて測定精度が良くなり、より使いやすくなっています。

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Specifications:
- Distance Range: 0.15 - 6 m
- Angular Range: 0-360 degree
- Distance Resolution: <0.5 (0.15~1.5 meters)
     <1% of the distance (All distance range)
- Angular Resolution: 0.9degree
- Sample Duration: 0.25 millisecond
- Sample Frequency 4000Hz
- Scan Rate: 10Hz
- Weight: 340g

Applications:
- Obstacle Avoidance
- Autonomous Mapping
- Route Planning
- Navigation

Introduction and Datasheet

Development Kit User Manual

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RPLIDAR A2 - 360度 全方位 レーザースキャナー LIDAR ライダー 開発キット



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