ラズベリーパイの調理法

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フロウティラ走行ロボット - コンプリートキット(2)- クックブック レシピ


ラインフォロウィング ロボット

20160902a_FlotillaRobot_01.jpg

使用モジュール: ライト x2、マトリックス、モーター x2、レインボー
パーツ: 車輪 x2、ロボットシャーシー用各種アクリルパーツ、マウンティングプレート、各種ねじ、スタンドオフ





黒色の絶縁テープで、ロボット走行用トラックをつくります。

20160902a_FlotillaRobot_02.jpg

ロボットはレインモジュールで地面を照らし、ライトモジュールが反射光を検知します。
両脇の2個のライトモジュールでラインを認識、走行方向を決めます。


ラズパイ船隊 フロウティラ - フロウティラ モジュール一覧




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