ラズベリーパイの調理法

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Pi Zero ロボットボード - ZeroBorg

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Pi Zero 用としてぴったりのモーターコントロールボードとして、以前 4tronix の PZM(Pi Zero Motor Shim)を紹介しました。

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今回ご紹介の ZeroBorg は、Pi ロボットの老舗 PiBorg の Pi Zero 用ロボティックスと謳った、モーターおよびセンサーのロボットボードです。

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4個のモーターをそれぞれ独立してコントロールできますので、ロボットとしてかなりきめ細かな走行コントロールが可能です。


ZeroBorg technical specification
- 4 full H-Bridges,
- Capability of driving 4 motors or 2 stepper motors,
- 2A peak or 1.5A RMS per bridge,
- An on board fast blow fuse at 5A,
- Designed to run off a 9V power source (max range 2.7V to 10.8V. To power the Pi Zero 7V minimum),
- 2 analogue inputs, which are great for sensors,
- I2C communication, allowing daisy chaining to other boards,
- Fully soldered and ready to use.


KickStarter でアナウンスしてから、数時間で目標資金を調達できたようです。

ZeroBorg - Robotics for the Raspberry Pi Zero (KickStarter)



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