ラズベリーパイの調理法

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Adafruit Feather の PWM / サーボ アドオンボード FeatherWing

20160105a_FeatherWingPWM Servo_01

昨日に引き続き、FeatherWing。
今日は、PWM / サーボ のコントローラ、Adafruit Feather アドオンボードです。

20160105a_FeatherWingPWM Servo_02

20160105a_FeatherWingPWM Servo_03

12ビットPWM 出力 8チャンネルをサポートします。

I2C の SDA、SCL ピンを使用します。I2C使用の他の FeatherWing をスタッキングして同時使用ができます。
スタッキングヘッダー、またはメスヘッダーを Featherボードにつけて、Featherの上面または背面に設置できます。

Adafruit の Arduino ライブラリが利用できます。

PWM/サーボ チュートリアル(Adafruit 16-channel PWM/Servo Shield)

Specs:
- There's an I2C-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
- It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V Feather and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
- 6 address select pins so you can stack up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs - that's a lot of servos or LEDs
- Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
- 12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
- Configurable push-pull or open-drain output

FeatherWing with a couple nice extras:
- Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
- Reverse polarity protection on the terminal block input
- Green power-good LED
- Two groups of 4 outputs on either side, 8 total.
- Stackable design. You'll need to pick up stacking headers and right angle 3x4 headers in order to stack on top of this shield without the servo connections getting in the way.
- A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
- 220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
- Solder jumpers for the 6 address select pins

20160105a_FeatherWingPWM Servo_04

電源用にターミナルブロック1個、サーボ/LEDプラグ用 のヘッダー 3x4ピン 2個、Feather ボードとの接続用にヘッダー 16ピン 2個が付属しています。


20160105a_FeatherWingPWM Servo_05

8-Channel PWM or Servo FeatherWing - PWM / サーボ アドオンボード for Adafruit Feather





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