ラズベリーパイの調理法

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PiBorg UltraBorg - 高精度サーボコントロール + 超音波距離センサー インタフェース ボード

20151125a_UltraBorg_01.jpg

PiBorg の UltraBorg、何がウルトラなの? と言われそうですが...
Ultrasonic(超音波)のウルトラです。高精度コントロール、ということも言いたいのでしょうね。

PiBorg の他のボードと同様に、ロボット構築用のパーツとして考えられているボードで、高精度サーボコントロールと超音波距離センサー HC-SR04 インタフェースをサポートします。

20151125a_UltraBorg_02.jpg

サーボコントロール
- 16bit精度PWM出力 x4
- 4台同時制御
- Max/Min制限ポジションをEEPROMに保存(起動時に使用できます)

超音波距離センサーインタフェース
- HC-SR04 モジュール x4
- 4台同時制御
- マイクロプロセッサで制御(ソフトウェアでのタイミング処理は必要ありません)





スタートガイド(Get Started)

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UltraBorg - 高精度サーボコントロール + 超音波距離センサー HC-SR04 インタフェース





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