ラズベリーパイの調理法

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本格的産業用ロボットアームをデスクトップに uArm Metal Alpha Silver

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uArm は、KickStarterで資金を集め開発した、UFactory のロボットアーム。
産業用ロボット(パレットパッキング、自動車組み立て)を元に開発した、かなり本格的なロボットアームで、評判になりました。

UFactory は社名も Evol と改め、uArm も改良を続けています。トップ写真は最新版の uArm Metal Alpha Silver です。

KickStarter での初期開発時に比べ、物理的な部分も含め、かなり改良されています。

フルセットの組み立て済み版は、コントローラボード(Arduino互換:uDuino)、uArmシールド、バキュームグリッパーシステム(吸盤、真空ポンプ、ソレノイドバルブ)、PC接続用USBケーブル、AC電源アダプターが付いています。
キャリブレーションなどの設定も済んでいるので、すぐ、Windosアプリケーションのマウスによる uArm 操作ができます。

Features:
- Fully Assembled
- 4-Axis Parallel-Mechanism
- Arm Reach: 70-340mm
- Working Range: 180°
- Vacuum Gripper System Included
- Resilient Aluminum Body
- 1kg Weight Suction Weight Limit
- Manual Record Function
- AIO Arduino based main board
- Multi-platform support(windows, linux, os X, etc)
- Improved shaft and rocker

uArm Metal スタートガイド(Getting Started with uArm Metal)

また、セルフラーニングモードがありますので、動きを記録して、再生することが出来ます。

ラーニングモード(uArm Learning Mode Instructions)

バキュームグリッパーシステムはマニュピレーター部分を真空にして吸い付け物をつかみます。
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バキュームシステム ユーザーガイド(uArm Vacuum System User Guide)


下記ビデオの uArm は以前のバージョンですが、SparkFun のカードリーディングボットです。




商品内容:
- 1x uArm - Desktop Robotic Arm (fully assembled)
- 1x USB-B to USB-A Cable
- 1x Wall Adapter Power Supply
- 1x Phillips Head Screw Driver(メンテナンス用プラスドライバー)

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uArm Metal Alpha Silver デスクトップ ロボットアーム フルセット 組み立て済み




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