ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

Pi でサーボを完璧にコントロール Adafruit PWM/Servo HAT

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DC サーボ モーターの正確な位置決めは、パルスのタイミング コントロールなどで、Pi だけで実現するにはやっかいなため、サーボ制御のボードが色々出ています。ご紹介するのは、Adafruitの HAT対応、Perfect Timing と謳っている「16-Channel PWM / Servo HAT」です。
PWM は 1.6KHzまで、12ビット精度。

この HATは62個までスタック出来るそうで、1 HATで、16個の PWM/Servo サポートですので、最大計 192個まで制御出来ることになります。

電源は Pi本体から 3.3Vを供給されますが、サーボを使用する場合は外部電源が必要です。
HATの電源入力は、ターミナルブロックとDCジャック(2.1mm)が用意されています。両方接続してはいけないとのこと。

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チュートリアル(Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT for Raspberry Pi)

Adafruit 16チャンネル PWM / サーボ HAT for Raspberry Pi

Adafruit 16チャンネル PWM / サーボ HAT for Raspberry Pi - ACアダプター付き




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