ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

Pi デジタルコンパス

20141224a_PiDigitalCompass_01.jpg

こ磁力計を用いた、Pi デジタルコンパス作成のチュートリアルです。
のチュートリアルでは、3D磁力計として、STMicroelectronics の LSM303D を使用しています。
チュートリアルでの数学、ロジックは他の磁力計や、IMU でも使用できるとのこと。



以下の項目で、順に説明してくれています。

- Connecting the magnetometer to the Raspberry Pi
- Enable i2c on the Raspberry Pi
- Open the I2C Bus
- Enable the magnetometer
- Reading Raw Values from the Magnetometer
- Print Raw values
- Calculate Heading

Create a Digital Compass with the Raspberry Pi





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