ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

掃除をしない、ルンバ ロボット by Pi

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iRobot の掃除ロボット「ルンバ(Roomba)」、そのルンバが、教育用ロボット作成ツールとして登場、『iRobot Create® 2』です。

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「Create 2」は、ルンバ 600 がベース、掃除機能を省き、プログラマブル ロボットとして販売します。

商品構成:
 - ロボット本体
 - PC接続用ケーブル(USB-シリアル)
 - 充電バッテリー
 - セルフ充電ホームベース
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販売価格は $199.99 です。

ルンバはマイクロコントローラに、Motorola HC12 を使用していますが、「Create 2」はソフト開発環境として、Motorola MCU インタフェースの「Roomba Open Interface (OI)」を提供します。付属のケーブルでPCと接続し、ロボットのコントロールが出来ます。

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掃除機能を省いて、内部にかなりのスペースを空け、Pi や Arduino を格納できるようにしています。


Raspberry Pi-based CameraBot project

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Piカメラをロボットの外にマウントするために、ロボットにドリルで穴を開けています。
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iRobot Create® 2 Programmable Robot



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