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Lynxmotion の スマートサーボ(LSS)

20190606a_Lynxmotion Smart Servo_01

Lynxmotion は 1995年米国(バーモント州)に設立、古くからロボットキットやパーツで有名な会社で、現在は RobotShop 傘下です。

Lynxmotion Smart Servo (LSS) は、今までのサーボを劇的に進化させた、コンパクトなモジュラー アクチュエーターです。
Lynxmotion の次世代 SES(Servo Erector Set)のコアモジュールとしてデザインされています。

現在、3モデルリリースされていますが、最大トルク、および スピード が異なっています。サイズやマウンティングポイント、スプライン軸は同じです。

01 HS1 (High Speed 高速タイプ)
02 ST1 (Standard 標準タイプ)
03 HT1 (High Torque 高トルクタイプ)

3モデルの同じ特徴は、

- 設定可能モジュラー スマートサーボモーター、Lynxmotion Servo Erector Set (SES) 用にデザイン
- メタルギア、RGB LEDバー、センサーフィードバック、ボタンインタフェース
- スマート/ホイール/RC モード
- LSS 通信プロトコル


違いは,

01 HS1 (High Speed 高速タイプ)
 - 100RPM - 無負荷(12V)、8Kg-cm 最大静トルク、1.6Kg-cm 最大動トルク(12V)

02 ST1 (Standard 標準タイプ)
 - 60RPM - 無負荷(12V)、14Kg-cm 最大静トルク、2.8Kg-cm 最大動トルク(12V)

03 HT1 (High Torque 高トルクタイプ)
 - 60RPM - 無負荷(12V)、29Kg-cm 最大静トルク、5.8Kg-cm 最大動トルク(12V)


スマートサーボモーターの スマート とは、サーボの各パラメータをユーザーがモディファイして設定できることや、センサー(電圧、電流、温度、位置、RPM)フィードバック、ビルトイン安全機能、マイコンやコンピュータと接続してベストな動きができ最先端の RC アクチュエーターとして利用できるから、ということだそうです。



HS1
Specifications
- Nominal Voltage (recommended): 12V (6V min, 12.6V max)
- Torque, max. static at 12V: 8 Kg-cm
- Torque, max dynamic at 12V: 1.6 Kg-cm
- Speed, no load at 12V: 100RPM
- Current, no load, standby at 12V: 70mA
- Current, stall at 12V: 300mA
- Operating temperature range: 45°C~67°C
- Spline: 24 Tooth (compatible with Hitec standard spline)
- DC Motor: Cored
- Gear ratio: 1:146
- Gear material: Copper
- Operating angle: 360° absolute and virtual multi-turn
- Communication type: TTL full duplex asynchronous serial or RC PWM.
- Communication protocol: Custom Lynxmotion Smart Servo (LSS)
- Baudrate range: 9600 bps ~ 921600 bps
- Baudrate (recommended) : 115200bps
- Connector: Molex 4-pin, 2.54mm Low Profile (pinout: Rx | Vcc | GND | Tx)
- Weight: 57.0g
- Size: 51mm x 25mm x 38.3mm (case only)




20190606a_Lynxmotion Smart Servo_02












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