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ラズベリーパイの調理法

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ドローン衝突回避システムをシンプルに

20190322a_Collision Avoidance System_01

高級なセンサーを使わない、非常にシンプルなドローンの衝突回避システム、robocircuits氏のプロジェクトです。
シンプルですが、手作りドローンには有効です。

センサーは普通の超音波距離センサー HC-SR04、コントロールは Arduino Nano R3 を使用しました。
考え方は簡単、オブジェクトを左側に検知すると、ドローンを右に滑らせます。4方向全部に関して、検知した反対側に滑らすというロジックを入れるわけです。

20190322a_Collision Avoidance System_02

プロジェクトはまだ完全ではないが、ドローン衝突回避システム開発に向けて大きなステップだそうです。


Collision Avoidance System for Drones (hackster.io)







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