Pi Zero W と Pi Zero カメラで、Roomba 700 を監視ロボットにしました。
Daniel Macías Perea 氏のプロジェクト、Roomberry Surveillance Robot(ルンベリー監視ロボット)です。
iRobot のルンバは、ミニ DIN コネクターを介したインタフェース OI(Open Interface)を提供しています。
ソフトウェアは iRobot Create 2 で提供されています。
iRobot Create 2 は 600シリーズをベースに開発されています。基本的には 500/700シリーズとも互換ですが、プラットフォームやファームウェアの違いにより、完全互換ではないようです。
Roomba OI Modes
Roomberry Surveillance Robot: Roomba + Pi Zero + Camera (hackster.io)
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