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音の来る方向の検出 追跡 - Matrix Creator/Voice


MATRIX Labs の Matrix Creator は、8個のマイクアレイに加えて、各種センサー(温度/湿度/紫外線/気圧/3D加速度/3Dジャイロ/3D磁力)を搭載した強力な IoT ボードです。

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Matrix Voice は Matrix Creator からセンサー類を取り除いた、ボイスアプリケーションに特化したボードです。

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Matrix Labs のチームが、Matrix Voice または Matrix Creator で、音の来る方向の検出、追跡方法を説明しています。

使用するライブラリは IntRoLab の OADS(Open embeddeD Audition System)、サウンドソースのローカライゼーション、トラッキング、セパレーション、ポストフィルタリングを行います。

また、データの見える化として、データビジュアリゼーション GUI があります。


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Direction of Arrival for MATRIX Voice/Creator Using ODAS (hackster.io)







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