ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

DGPS による Pi 走行ロボット

20170417a_DGPA Robot_01

 Ingmar Stapel 氏は、アウトドアで使用する走行ロボットの正確な位置情報を得るために、DGPS(Differential GPS)を実装しました。
ベース局もモバイル側(走行ロボット)も Pi を使用します。

20170417a_DGPA Robot_02

GPS レシーバーは、RasPiGNSS Aldebaran、ソフトは RTKLIB 、Pi 間の通信は WiFi または Xbee を使用します。

20170417a_DGPA Robot_03

ロボットは、精密ナビゲーションが可能になりましたが、実際の用途については検討中とのこと。
セキュリティロボット、芝刈り機、はたまた、近隣を守る怖いロボットか....


Raspberry Pi Powered Roboter with Differential GPS





スポンサーサイト

コメント

コメントの投稿


管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

トラックバック URL
http://raspi10.blog.fc2.com/tb.php/1038-6c601e39
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)

FC2Ad