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ラズベリーパイの調理法

Raspberry Piニュース、および関連商品紹介

Pi 4 で ディープラーニング・セルフドライビング AI レーシングロボットを - PiRacer AI Kit

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Pi 4 を利用した、自律(オートノマス Autonomous) AI レーシングロボット です。
WaveShare社は Nvidia Jetson nano を利用した、JetRacer AI Kit を出していますが、その Pi 版です。

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JetRacer AI Kit と同様に、オープンソースの DonkeyCar プロジェクト もサポートします。

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PiRacer統合拡張ボード は、バッテリプロテクション、モータードライバー、OLEDディスプレイ、18650バッテリホルダー搭載した専用ボードです。

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カメラ は、5MP 160°FOVワイドアングル、OV5647 高品質カメラです。(解像度 2592x1944) 

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PiRacer のコントロールは、キット同梱のワイヤレスゲームパッドの他、PC やスマホ/タブレットで行えます。

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また、商品には 3mx2m の大きなサイズの トラックマップ が付いています。

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商品内容:

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① Pi 4B 4GB(『01 Pi 4 含む』の商品)
② マイクロSDカード 16GB(『01 Pi 4 含む』の商品)
③ PiRacer メタルキット 6ピース
④ EVA フェルトパッド 2ピース
⑤ モーター蓋
⑥ PiRacer 拡張ボード
⑦ RPi カメラ
⑧ アクリルピース
⑨ サーボマウント
⑩ メタルギアモータ 2ピース
⑪ タイヤ 4ピース
⑫ カプラー 2ピース
⑬ MG996R サーボ
⑭ MG996R サーボ車輪
⑮ ステアリング ナックル 2ピース
⑯ ボールベアリング 4ピース
⑰ M3 プラスティック ボールジョイント 4ピース
⑱ M3 プルバー 2ピース
⑲ 12.6V バッテリーチャージャー + EUヘッド
⑳ ワイヤレス ゲームパッド
㉑ 6ピン ケーブル
㉒ スパナー 2ピース
㉓ ネジ回し 2ピース
㉔ ミニクロスレンチ スリーブ
㉕ マイクロSDカードリーダー
㉖ ねじパック
㉗ トラックマップ(3mx2m)


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PiRacer AI Kit Wiki





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PiRacer AI Kit - AI レーシングロボット by Raspberry Pi 4







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AI レーシングロボット - JetRacer AI Kit - Powered by NVIDIA Jetson Nano

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NVIDIAJetson Nano を利用したオープンプロジェクト、AI 自律走行ロボット JetBotWaveShare 社の商品 が評判です。

JetBot
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WaveShare 社は NVIDIA のオフィシャルパートナーとしての技術を生かし、今度は、本格的な AI レーシングロボットキット を出しました。
JetRacer AI Kit です。

Jetson Nano を使用して、ディープラーニング自律AI最速ラインフォロウイング ドライブ を行います。

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また、オープンソースの DonkeyCar プロジェクト もサポートします。

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JetRacer の基本ボードは専用の高統合ボードです。

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カメラは 8MP 160°FOV ワイドアングル の Sony IMX219センサー、解像度 3280x264、顔認識、オブジェクト識別、リアルタイムモニタリングができます。

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コントロールは、PC やスマホ、タブレットなどからできますが、商品にはコントロール用の ワイヤレス ゲームパッド も入っています。

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3m x 2m という大サイズの トラックマップ も付いています。

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商品内容

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① Jetson Nano 開発キット(『01 Jetson Nano 含む』の商品)
② マイクロSD 64GB(『01 Jetson Nano 含む』の商品)
③ JetRacer メタルキット 6ピース
④ EVA フェルトパッド 2ピース
⑤ モーター蓋
⑥ JetRacer 拡張ボード
⑦ IMX219-160 カメラ
⑧ ワイヤレス AC8265
⑨ アクリルピース
⑩ サーボマウント
⑪ メタルギアモータ 2ピース
⑫ タイヤ 4ピース
⑬ カプラー 2ピース
⑭ MG996R サーボ
⑮ MG996R サーボ車輪
⑯ ステアリング ナックル
⑰ ボールベアリング 4ピース
⑱ M3 プラスティック ボールジョイント 4ピース
⑲ M3 プルバー 2ピース
⑳ 12.6V バッテリーチャージャー + EUヘッド
㉑ ワイヤレス ゲームパッド
㉒ 6ピン 9cm ケーブル
㉓ スパナー 2ピース
㉔ ネジ回し 2ピース
㉕ ミニクロスレンチ スリーブ
㉖ 4010 クーリングファン
㉗ マイクロSDカードリーダー
㉘ ねじパック
㉙ トラックマップ(3mx2m)

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開発リソース(JetRacer AI Kit Wiki)



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JetRacer AI Kit - AI レーシングロボット by JetSon Nano










Pi と NCS2 で 鳩検知システム

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HSETEAM4AAI(Applied-AI-Technologies) チームは、鳩を検知するシステムを作りました。
鳩を検知すると、LED やスピーカー音で驚かせ、追いやります。
目的は、小さな野鳥用に作っている餌場の餌を鳩たちが食べないように、ということですが、貴重な休日に鳩の鳴き声に悩まされることなく、ゆっくり寝たいからとも...

お呼びでないゲスト
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ウェルカム ゲスト
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Pi 3 B+ に Pi カメラ、鳩認識のために NCS 2 を使います。

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開発手順は
1.我々のオブジェクトディテクターのために鳩のイメージデータの収集
2.TensorFlow オブジェクト検知 API でオブジェクトディテクターのトレーニング
3.モデルの Pi NCS2 へのコンバート
4.動き確認
5.LED や ビーパー(音)のためのバードハウス





Pigeon Detection System (hackster.io)






Pi を Grove ポート付き AI エッジコンピュータに - Grove AI HAT for Edge Computing

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最近 AIOT(AI+IoT)ということで、RISC-V コンピュータモジュールに、ニューラルネットワークプロセッサ KPU を組み込んで、ローカルで AI 処理を行う、AI エッジコンピューティング が増えてきました。
その AI エッジコンピューティング機能を、Pi に与えようと HAT ボードとし、かつ、Grove コネクターも付けたのが、Seeed Studio の Grove AI HAT for Edge Computing です。

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プロセッサは Sipeed MAIX-I module ( RISC-V 64 AI ModuleKendryte K210 inside )、Grove インタフェース コネクター が 6個付いています。(Digital x1、PWM x1、T2C x1、UART x1、ADC x2)
また、この HAT だけで、AI に絡むアプリケーション、音声処理や動きが把握できるように、デジタルマイク加速度計センサー も装備されています。

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カメラLCD は別売ですが、インタフェース装備です。

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Features
- Processor: Sipeed MAIX-I module w/o WiFi ( 1st RISC-V 64 AI Module, K210 inside )
- 1x USB 2.0 Device, Type C(Power and Programming)
- 6x Grove Interface: include 1x Digital IO, 1x PWM, 1x I2C, 1x UART, 2x ADC
- 1x Power LED, 1x Boot LED(can be used as User LED)
- 1x Reset Button, 1x Boot Button (can be used as User Button)
- 1x LCD Interface
- 1x Camera Interface
- 1x Digital Mic
- 1x Accelerometers Sensor
- 1x JTAG & ISP UART Pin Header
- 2x 20 Pin Header with I2C, UART, SPI, I2S, PWM, GPIO


Wiki Grove AI HAT for Edge Computing



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Grove AI HAT for Edge Computing - Raspberry Pi AI エッジコンピューティング







Matrix Voice を スタンドアロンのサテライトデバイスに


Matrix Creator は Matrix Labs の Pi 対応 IoT 開発ボード、8個のマイクアレイに加え、各種センサー(温湿度、紫外線、気圧、3D加速、3Dジャイロ、3D磁力)を搭載しています。

Matrix Creator
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Matrix Voiceは Matrix Creator からセンサー類を取り除き、マイクアレイと LED(18個)とし、音声アプリケーション用途に特化しました。

Matrix Voice
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この Matrix Voice 発売後、ESP32 搭載モデル が出ました。
ESP32 は、WiFi と Bluetooth 機能を持つ MCU ですので、Matrix Voice ESP32 版は設定さえ済めば、Pi に接続することなく、スタンドアロン デバイスとして稼動させることができます。

Matrix Voice (ESP32 Version)
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上記写真の左側、ESP32 チップを見ていただければわかりますが、日本国電波に関する技適マークが付いています。
従いまして、Matrix Voice (ESP32 Version) も従来の版と同様、問題なく日本国内で使用できます。

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スタンドアロン サテライトデバイス として稼動させる前のセットアップとしては、下記機器が必要になります。

- Raspberry Pi 3 (Recommended) or Pi 3 Model B+ (Supported).
- MATRIX Voice ESP32 version
- Micro-USB power adapter for Raspberry Pi.
- Micro-SD Card (Minimum 8 GB)
- Micro-USB Cable
- A PersonalComputer to SSH into your Raspberry Pi.
- Internet connection (Ethernet or WiFi)


Program Over the Air on ESP32 MATRIX Voice (hackster.io)




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Matrix Voice - Raspberry Pi 対応 (02 ESP32 Version)







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